I dispositivi chirurgici robotizzati per la parte terminale del braccio, o end effector, sono componenti fondamentali nella chirurgia robotica assistita, in quanto forniscono una maggiore destrezza e controllo della strumentazione medica. Questi dispositivi possono spaziare tra una moltitudine di strumenti come pinze, forbici, dissettori, ecc. e rappresentano un enorme contributo a procedure più sicure ed efficienti.
Materiali tipici
Modelli di giunti tipici
- Direttore energetico rotondo (servo)
- Configurazioni dei pali di picchettamento